Hogyan kezeljük a sérült vagy hiányzó palántákat a zöldségátültető gép átültetési folyamata során

A modern mezőgazdaságban, zöldségátültetések kulcsfontosságú berendezésgé váltak a hatékonyság javításához és a költségek csökkentéséhez. A gyors átültetés egyszerű elérése azonban nem elég. Műszaki minőségének kulcsfontosságú mutatója annak, hogy egy transzplanter kezeli a sérült és hiányzó palántákat. A magas színvonalú transzplanter nemcsak hatékonyan működik, hanem intelligens kialakításán keresztül is biztosítja, hogy minden palántát egészséges átültetést végezzenek, garantálva a végső hozamot és a minőséget.

A sérült palánták azonosítása és eltávolítása: A pontos szűrés "éles szemei"

A sérült palánták átültetésével történő kezelésének első lépése az azonosítás. Ez általában a kifinomult mechanikai vagy látási rendszerekre támaszkodik.

A mechanikus azonosítás a leggyakoribb módszer. Amikor egy transzplanter palántes eltávolító eszköze (például egy szorító lemez vagy szívófej) megragad egy palántát, a beépített érzékelőket használja annak integritásának meghatározására. Például, ha a szorító lemez nem bezáródik megfelelően, vagy a szívófej nem okoz elegendő negatív nyomást, akkor a rendszer meghatározhatja, hogy a palánta laza gyökerei vagy törött szár lehet. Ebben az esetben a transzplanter automatikusan eldobja a palántát, eltávolítja, vagy egy kijelölt újrahasznosító tartályba helyezi, ahelyett, hogy tévesen ülteti vissza a mezőbe.

Másodszor, a fejlettebb vizuális felismerési rendszereket egyre inkább a csúcskategóriás transzplanterek fogadják el. Ezek a rendszerek nagy felbontású kamerákat és képfeldolgozó algoritmusokat használnak a palánták gyors beolvasására, mielőtt belépnének a transzplantációs folyamatba. A mesterséges intelligencia (AI) algoritmusok azonnal elemezhetik a palánták morfológiáját, színét és egészségét. Ha egy sárgás levelekkel, deformált szárakkal, vagy betegség- vagy rovar kártevőkkel rendelkező palántát azonosítanak, a rendszer azonnal utasításokat ad ki a robotkar ellenőrzésére, hogy pontosan eltávolítsa annak, megakadályozva a beteg és a gyenge palánták belépését, és ezáltal megakadályozva a betegség terjedését.

Hiányzó palánták kezelése: Intelligens újratelepítés és sűrűséggarancia

A palánták hiánya általános kihívás az átültetési műveletek során. Ennek oka lehet a palánta tálcában lévő lyukak, a szállítás közben eső palánták vagy a transzplanter palánták eltávolításának hibái. A hiányzó palánták kezelése kulcsfontosságú a növényi sűrűség biztosításához a terepen az átültetőkkel.

A legalapvetőbb megközelítés a mechanikus palánták újratelepítése. Egyes transzplantákat tartalék palántálólapokkal vagy automatikus palánták újratelepítési mechanizmusokkal terveztek. Amikor a fő palánta visszakeresési rendszer észlel egy hiányzó palántát, a tartalék mechanizmus azonnal megragad egy egészséges palántát a tartalék tálcából, és újratelepíti azt a megüresedett helyen. Ez az egyszerű és hatékony módszer gyorsan kitöltheti a rést.

Az intelligens GPS pozicionálás és a valós idejű megfigyelési technológia azonban új szintre vezette a pontosságot. A transzplanter GPS vagy Beidou navigációs rendszereket használ, hogy valós időben nyomon kövesse a mezőben lévő helyzetét. Ha a rendszer észleli, hogy a kijelölt transzplantációs pontot nem sikerült átültetni (például a palánták visszakeresésének vagy a palánták helyzetétől való kóborolás miatt a leszálláskor), a fedélzeti számítógép azonnal rögzíti az adott hely koordinátáit. A művelet befejezése után a transzplanter automatikusan hazatérhet, vagy az operátor használhatja a rögzített koordinátákat a palánta pontos újratelepítéséhez.

Néhány csúcskategóriás transzplantátor még azonnali újratelepítő rendszert is tartalmaz. Ha a fő palánta visszakeresési rendszer elmulasztja a palántát, a hátsó érzékelő azonnal visszajelzést nyújt, és egy külön áthelyező mechanizmus gyorsan aktiválódik, megragadva egy palántát a tartalék tálcából, és átcsinálva azt az újonnan létrehozott üres helyen. Ez a közvetlenség jelentősen csökkenti a kihagyott magvakat, biztosítja a termés eloszlását a terepen, és szilárd alapot teremt a későbbi terepkezeléshez (például öntözés és megtermékenyítés).

Teljes folyamat nyomonkövethetősége és adatkezelése: A digitális mezőgazdaság sarokköve

A modern transzplanterek nem csupán egyszerű gépek; Az adatgyűjtő terminálokként működnek. Részletes adatokat rögzítenek minden műveletről, beleértve a sérült és hiányzó palántákat is.

Például a rendszer létrehozhat egy átültetési jelentést, amely részletezi a kulcsfontosságú információkat, például a sikeresen átültetett palánták számát, az elutasított palánták számát és a hiányzó palánták helyét. Ezek az adatok elősegíthetik a gazdálkodóknak a palánta tálcák minőségének elemzését, a transzplanter teljesítményének kiértékelését, és adat -támogatást nyújthatnak a jövő palánták emeléséhez és átültetéséhez. Ezek az adatok lehetővé teszik a gazdálkodók számára, hogy haladéktalanul azonosítsák a problémákat, például egy adott tételben vagy egy transzplanter alkatrészben, mint a kiigazítást igénylő transzplanter komponensben.