Hogyan lehet fenntartani az átültetés folytonosságát és egységességét, amikor a rizsátültető kanyarban vagy a mező végén fordul

A rizstermesztésben az egyenes vonalú működés viszonylag egyszerű a rizsátültetők számára. A tábla szélén vagy szabálytalan alakú mezőkön való kanyarokban való navigálás során azonban az egyenletes és egyenletes ültetés biztosítása kulcsfontosságú készséggé válik. Forduláskor a hagyományos belső és külső kerekek különböző sebességei rizsátültetők az átültető kar mozgási pályája különböző helyeken változhat. Ez instabil ültetéshez, kihagyott ültetésekhez és egyenetlen palántatávolsághoz vezethet, ami súlyosan befolyásolja a munka minőségét és a végső hozamot.

Pontos szinkronizálás: Differenciálmechanizmus és független meghajtó

Forduláskor a rizsátültető belső és külső hajtókerekeinek sebességének különböznie kell. Ennek megoldására a modern rizsátültetők általában differenciálmechanizmust használnak. Ez a mechanizmus, hasonlóan az autó differenciálművének elvéhez, lehetővé teszi, hogy a bal és a jobb hajtókerekek különböző sebességgel forogjanak, így sima kormányzást érjenek el. A kizárólag differenciálmechanizmusra hagyatkozás azonban nem elegendő az átültetési probléma megoldásához, mivel az átültető ültetési mechanizmusát a mozgókerekek forgása hajtja.

Forduláskor a külső menetkerekek gyorsabban, míg a belső menetkerekek lassabban forognak. Ha az átültető mechanizmus egyszerűen mechanikusan kapcsolódik a mozgókerekekhez, akkor a külső átültető karok gyakrabban ültetnek, mint a belsőek, ami kisebb növényi távolságot eredményez a külső oldalakon és szélesebb növényi távolságot a belső oldalakon, ami észrevehető „legyező alakú“ egyenetlenség.

Ennek az egyenetlenségnek a kiküszöbölésére egyes csúcskategóriás transzplantátorok egymástól függetlenül vezérelt transzplantációs mechanizmusokat alkalmaznak. Ez azt jelenti, hogy az átültető mechanizmust már nem közvetlenül a mozgókerekek hajtják, hanem egy független hidraulikus motor vagy villanymotor vezérli. Az érzékelők valós időben figyelik az átültető kormányzási szögét és haladási sebességét, lehetővé téve a vezérlőrendszer számára, hogy pontosan beállítsa az egyes átültető karok hajtási frekvenciáját. Amikor a gép jobbra fordul, a rendszer lelassítja a bal oldali átültető kart, és felgyorsítja a jobb kart, hogy kompenzálja a belső és külső sorok közötti sebességkülönbséget, biztosítva az egyenletes ültetési távolságot az összes sorban.

Intelligens kompenzáció: A kormányzási szög összekapcsolása a karok átültetésével

A fordulatszám-különbség és a független hajtás mellett a kormányzási szögérzékelő kulcsfontosságú a kanyarokban történő pontos ültetés eléréséhez. Ez a kormányszerkezetre szerelt érzékelő valós időben továbbítja a kormányzási szögre vonatkozó információkat a központi vezérlőegységnek.

A kormányszög alapján a vezérlőegység kiszámítja a szükséges kompenzációs arányt a belső és külső átültető karok esetében. Például, ha a kormányzási szög nagy, a belső és a külső sor közötti lineáris sebességkülönbség nő, és a vezérlőrendszer ennek megfelelően növeli a kompenzációt. Ez a zárt hurkú vezérlés biztosítja, hogy az átültető kar a fordulási sugárra való tekintet nélkül az optimális frekvencián működjön.

Ezenkívül néhány fejlett rizsátültető automata kormányrendszerrel van felszerelve, amely GPS vagy Beidou navigációs rendszert használ. Ezek a rendszerek nemcsak egy előre beállított ívelt útvonalon vezetik az átültetőt, hanem valós idejű helyzet- és kormányzási információkat is nyújtanak az átültetést vezérlő rendszernek. A görbébe való belépés előtt a rendszer előre kiszámítja az optimális ültetési gyakoriság kompenzációs tervet, biztosítva a sima és zökkenőmentes fordulatot, gyakorlatilag emberi beavatkozás nyoma nélkül. Ez az intelligens kapcsolat kvantumugrást ér el a „stabil“-ról a „pontos“ ültetésre.

Headland Management: A hatékonyság javítása és a hulladékcsökkentés

A földnyelvi fordulás egy másik kritikus lépés a rizsátültetésben. A földnyelven a gépnek egy visszakanyarodást kell végrehajtania, és át kell igazítania a következő sorral. Hagyományosan ez megszakítja az átültetési folyamatot. A hatékonyság javítása és a kihagyott ültetések csökkentése érdekében azonban a modern transzplantátorok automatikus földszintemelő és ültetésmegszakító rendszereket vezettek be.

Amikor a gép elér egy előre beállított földnyelvi pozíciót, a kezelő vagy az automatikus vezérlőrendszer elindítja az emelési funkciót. Az ültetési mechanizmus és a ponton automatikusan megemeli és megtisztítja a rizsföld felületét. Ezzel egyidejűleg az ültetési mechanizmus hajtása automatikusan leáll, hogy megakadályozza az üres ültetéseket vagy a gerincre való ültetést. Megfordulás és a következő sorba lépés után a rendszer automatikusan leengedi az ültetési mechanizmust a pozicionálása alapján, és folytatja az ültetést.

Ez az automatikus földnyelv-kezelési funkció nemcsak jelentősen csökkenti a kezelői munkaterhelést, hanem - ami még fontosabb - zökkenőmentes átmenetet biztosít a különböző munkasorok között. Pontos helyzetérzékelők és végálláskapcsolók segítségével a rendszer biztosítja, hogy az ültetés a megfelelő pontokon kezdődjön és álljon meg, kiküszöbölve a földnyelvben gyakori hézagokat vagy átfedéseket. Ez javítja a növények általános egységességét és hatékonyságát, maximalizálva az értékes palántaforrások felhasználását.